La encajadora servoaccionada recibe los productos desde la línea de alimentación, los organiza según el patrón de encajado y utiliza un sistema de recogida controlado por servomotores para trasladarlos y colocarlos dentro de la caja. El control PLC coordina los movimientos de posicionamiento y permite adaptar el proceso a diferentes productos y formatos de embalaje.

La encajadora por caída recibe los productos desde el transportador de alimentación y los organiza según el patrón de encajado requerido. Una vez formado el grupo, los productos se transfieren verticalmente al interior de una caja situada debajo, completando el encajado de forma automática.

La encajadora wrap-around forma la caja directamente alrededor de un grupo de productos a partir de una plancha de cartón troquelada. Los productos se ordenan y agrupan según el formato requerido, mientras la máquina alimenta la plancha de cartón y la posiciona para iniciar el formado del embalaje.

La encajadora robotizada utiliza servomotores, reductores de precisión y un sistema de visión para identificar la posición de los productos antes de su recogida. El robot toma los productos desde el transportador, los transfiere y los coloca dentro de la caja según el patrón de encajado definido.